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      如何避免AGV自动充电充?

      发布旉Q?021-05-14

      在蓄甉|充满电之后,AGV自动充电?/a>是需要适当的堵截充는,不然蓄电池也会出现大量的出气,失水Q温度过高等一些过充的反应Q这个也是将危及到蓄甉|的用寿命,因此要随时的蓄甉|的充甉|冉|不是很有必要的,保证甉|可以电池充_ƈ且也不过充的Q主要需要停充操作,Ҏ主要有:

      AGV自动充电? width=

      一、定时控刉用恒流充电法时Q电池所需充电旉可依据电池容量和充电甉|的大很Ҏ地确定,因此只需预先讑֮好充甉|_一旦时间一刎ͼ守时器即可发布信号停充或降ؓ涓流充电。定时器可由旉l电器充当,或许由单片机承当其功用。这U办法简单,但充甉|间不能依据电池充电前状况而自动调_因此实际充电Ӟ可能会出现有时欠充、有时过充的表象;
      二、电池温度操控对Ni-cd甉|而言Q正常充甉|Q蓄甉|的温度改变ƈ不显着Q可是,当电池过充时Q其内部气体压力快速增大,负极板上氧化反响使内部发热,温度快速上?每分钟可升高几个摄氏?。因此,调查甉|温度的改变,卛_判别甉|是否现已充溢。通常选用两只热敏电阻别离电池温度和环境温度Q当两者温差到达一定值时Q即宣布停充信号。因为热敏电d态响应速度较慢Q故不能及时准确地检到甉|的满充状?
      三、电池端电压负增量一般而言Q当甉|充电后Q其端电压将呈现降低势Q据此可电池电压出现负增长的时间作为停充时间。与温度操控法比较,q种办法呼应速度快,此外Q电压的负增量与电压的绝-对值无养I因此q种停充操控办法可适应h不一样单格电池数的蓄甉|l充c此办法的缺h一般的器灉|度和可靠性不高,同时Q当环境温度较高Ӟ甉|_电后电压的减ƈ不显着Q因此难以操?
      四、用极化电压操控通常情况下,蓄电池的极化电压出现在电池刚好充满后Q通常?0mV?00mV数量U,选用有关技术来量每个单格甉|的极化电压,q样׃每个甉|都可充电到它自n所需求的E度。研讨表明,因ؓ每个甉|在几何结构、化学性质及电学特性等斚w臛_存在一些细微的不同Q那么依据每个单格电池的Ҏ来断定它所需求的充电水^会比把蓄甉|l作Z个整体来操控的办法更加适宜一些?br />

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